对于在线上模式进行跟踪-检测，最大的挑战是如何将在现在的视频框架中有噪声的物体检测与先前的跟踪的物体联系起来。
我们规划线上多物体跟踪问题为马尔科夫决策过程，其中一个物体的存在时间被用一个MDP建模，而多 MDPs 被组装用来多物体跟踪
2018-10-25